8-16千赫兹
水平全周向360°可定位,垂直方向上（以水平面为0°)
不大于0.5%斜距（±45°以内）,不大于1% * 斜距（±45°至±60°）
不大于2% x 斜距（±45°至±85°），不大于3% x 斜距（±45°至±90°）
不小于7千米
不大于15千克
DC27伏（DC18伏~DC36伏）
工作频率：8-16千赫兹
定位精度：
水平全周向360°可定位,垂直方向上（以水平面为0°)
不大于0.5%斜距（±45°以内）,不大于1% * 斜距（±45°至±60°）
不大于2% x 斜距（±45°至±85°），不大于3% x 斜距（±45°至±90°）
测距精度：不大于10毫米
最大工作距离：不小于7千米
误码率：10-4
通信距离：不小于7千米
通信速率：不小于300bps
定位更新速率：1秒-60秒整数周期可调
最大动态跟踪速度：10节
同时定位目标数量：不少于8个
最大工作深度：600m
材质：5A06铝合金
基阵尺寸：不大于直径150×高度400毫米（不含接插件）
基阵重量：不大于15千克
测距精度：不大于10毫米
供电：DC27伏（DC18伏~DC36伏）
功耗：待机功耗≤15瓦,有效功耗≤160瓦
*定位精度、测角精度和测距精度均是在接入高精度光纤惯导，进行安装误差和声速误差校准的条件下达到。
工作频率：8-16千赫兹
最大工作距离：不小于7千米
误码率：10-4
通信速率：不小于300bps
最大工作深度：600m
供电：DC27伏（DC18伏~DC36伏）
功耗：待机功耗≤10瓦, 有效功耗≤160瓦
壳体材质：5A06铝合金
水下信标尺寸：不大于110直径x210毫米高度(不含接插件)
水下信标重量：不大于10千克
使用温度：0℃～+55℃
存储温度：-40℃～+70℃
2×RS232，2×RS422，1×PPS，1×CAN，1×RJ45
寻北精度：不大于0.1°*secφ (RMS)
航向精度：不大于0.05°
姿态精度：不大于0.01° (RMS)
位置精度：惯性导航: 不大于1.2nm/h (CEP)
卫星组合: 不大于1.2米 (单点定位, RMS)
升沉精度：5厘米&5%
速度精度：不大于0.02米/秒 (卫星组合, RMS)
对准时间：不大于1—2min (双天线卫星辅助)
不大于5min (纯惯性)
数据更新率：0.1赫兹—100赫兹
冲击振动：满足GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009要求
接口形式：2×RS232, 2×RS422, 1×PPS, 1×CAN, 1×RJ45
传输速率：9600~921600 bps (可配置)
