8-20千赫兹
*定位精度、测角精度和测距精度均是在接入高精度光纤惯导，进行安装误差和声速误差校准的条件下达到。
工作频率：8-20千赫兹
定位精度：不大于2%*斜距
测距精度：不大于10毫米
测角精度：不大于0.14°
最大工作距离：不小于10千米
最大定位开角：不小于120°
系统输出数据周期：1秒~60秒可设定
最大动态跟踪速度：6节（约3.09m/s）
同时跟踪目标数：不少于10个
供电：DC24~50伏
功耗：待机功率<15瓦, 有效功耗<160瓦
最大工作深度：不小于100米
材质：5A06铝合金
基阵尺寸：不大于直径310毫米×长435毫米 (不含接插件)
基阵重量：不大于33.3千克
*定位精度、测角精度和测距精度均是在接入高精度光纤惯导，进行安装误差和声速误差校准的条件下达到。
工作频率：8-20千赫兹
最大工作深度：不小于6000米
系统输出数据周期：1秒~60秒可设定
发射次数：不小于10万次
标称电池电压：59.2伏DC
功耗：待机功率≤10瓦, 有效功耗≤160瓦
电池容量：5Ah
值班时间：不小于20天（待机状态）
材质：7075-T6铝合金
尺寸：不大于200直径×700毫米高度 (不含接插件)
重量：不大于9千克
2×RS232，2×RS422，1×PPS，1×CAN，1×RJ45
寻北精度：不大于0.1°*secφ (RMS)
航向精度：不大于0.05°
姿态精度：不大于0.01° (RMS)
位置精度：
惯性导航: 不大于1.2nm/h (CEP)
卫星组合: 不大于1.2米 (单点定位, RMS)
升沉精度：5厘米&5%
速度精度：不大于0.02米/秒 (卫星组合, RMS)
对准时间：
不大于1—2min (双天线卫星辅助)
不大于5min (纯惯性)
供电电压：18~36伏（DC）
数据更新率：0.1赫兹—100赫兹
冲击振动：满足GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009要求
接口形式：2×RS232，2×RS422，1×PPS，1×CAN，1×RJ45
传输速率：9600~921600 bps (可配置)
