19-36千赫兹
声学定位 ：1%×斜距 Drms
声学＋内置IMU ：1.5%×斜距 Drms
频率：19-36千赫兹
定位通信距离：斜距水平向半径1000米，垂直向半径1000米（半球）
定位精度：
声学定位 ：1%×斜距 Drms
声学＋内置IMU ：1.5%×斜距 Drms
内置IMU参数：航向精度1°,纵倾和横摇0.1°
系统输出数据周期：1秒~60秒整数周期可调
测角精度：1°
测距精度：0.1米
通信速率：300bps
"定位精度、测角精度和测距精度均是在接入高精度光纤惯导，进行安装误差和声速误差校准的条件下达到。
定位功能：具备
通信功能：具备
GNSS功能：具备
水下信标集成传感器：深度计、IMU 、 温度计
水面基阵:直径63x长156毫米，保护罩裙边最大直径:81毫米
水下信标:直径52X长122毫米，保护罩裙边最大直径:57毫米
水面基阵:0.92千克(空气重)，0.65千克(水中重)
水下信标:0.68千克(空气重)，0.52千克(水中重)
水面基阵：100米，水下信标：500米
壳体材质：水面基阵及水下信标：316L不锈钢
尺寸：
水面基阵:直径63x长156毫米，保护罩裙边最大直径:81毫米
水下信标:直径52X长122毫米，保护罩裙边最大直径:57毫米
重量（不含线缆）：
水面基阵:0.92千克(空气重)，0.65千克(水中重)
水下信标:0.68千克(空气重)，0.52千克(水中重)
耐压深度：水面基阵：100米，水下信标：500米
电压：DC 24伏（18~36伏）
功耗：平均功耗＜10 瓦，发射峰值功耗＜50瓦
