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水下机器人(ROV)平台声学搭载方案
水下环境智能感知 扩展能力边界
定位/导航/成像/避障/悬停/通信
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高精度前视目标搜探声纳
Seaview FLS800D
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水下三维搜探声纳系统
HDY-3DL
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1000米超短基线定位通信系统
UBD-1000
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水下测距声纳
ES300
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水下机器人抗流悬停传感器
Hover 1000
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高精度前视目标搜探声纳
Seaview FLS800D
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打开水下新“视界”
为水下机器人(ROV)专门优化，体积小、重量轻，高度集成。满足前视目标搜探与避碰需求，轻松实现远距离探测和近距离识别。具备目标自动辨识、追踪能力。
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超大探测范围
极小探测盲区
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应用案例
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水下目标搜探
国产第三代前视目标搜探声纳FLS800D可清晰识别水下人体目标，助力应急救援提高搜救效率
水下施工监控
配合海底电缆固定施工，确认电缆位置及压缆连锁水泥位置
智慧渔业养殖
试验分别对草鱼、鲤鱼和鲟鱼进行探测成像测试，全面评估该设备在不同鱼种条件下的探测性能
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水下三维搜探声纳系统
HDY-3DL
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三维立体呈现更多细节
具有超高目标分辨和辨识能力的水下智能搜索声纳，采用先进的AI深度学习算法，具备卓越的水下目标辨识能力，可实现水下目标的智能检测、自动标注和精准测量，大幅提升目标搜索效率和准确性。可对水下目标或地形进行定点和移动探测成像，实现实时三维成像及大范围扫测。
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定点实时三维成像
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两档精度任意可调
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应用案例
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水下U形结构
满足蛙人水下作业定位，保障蛙人水下作业安全满足蛙人水下作业定位
水下地形
满足蛙人水下作业定位，保障蛙人水下作业安全满足蛙人水下作业定位
水下沉船
满足蛙人水下作业定位，保障蛙人水下作业安全满足蛙人水下作业定位
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水下三维搜探声纳系统
HDY-3DL
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精准导航定位不丢失
专为ROV和AUV设计，体积小、重量轻、高度集成，能实现水下目标高精度定位以及稳定的水面/水下双向无线通信功能。采用目前最先进的宽带扩频技术、目标跟踪算法、多径效应抑制算法，实现水下多目标定位、跟踪和通信，解决浅水、恶劣水质水下目标定位漂移问题，提高定位有效率。
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定位/通信一体
多目标定位追踪
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水下三维搜探声纳系统
HDY-3DL
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轻巧的体积和卓越的精度，使得它可以轻松地集成到AUV、ROV、载人潜水器等多种水下平台，并为水下运动控制、导航定位、悬停避障等功能提供高精度、高可靠性的运动速度和对底高度等关键信息。
来自于全球少数具备
研发生产能力的公司之一
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水下测距声纳
ES300
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尺寸小巧重量轻，标准350米耐压深度，可安装于水下机器人前、后、左、右、上、下六个方向，提供对应方向测距数据，满足绝大多数轻量作业级ROV避碰需求。
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定位/通信一体
多目标定位追踪
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在水质浑浊、结构复杂的环境中进行目标搜索或人体探测，针对常规静态目标或动态目标均有非常优秀的成像及辨识能力。
水底沉船
水底人体目标
工况场景
水流、洋流对ROV影响较强，需求ROV在水中固定空间位置悬停;ROV产生荷载、姿态改变后需要在固定坐标位置悬停或按照预定路线移动;ROV需要维持某种特定姿态或角度进行悬停或移动。
配置清单
功能说明
FLS800D
高精度前视目标搜探声纳
提供ROV正前方声呐图像(特别是能见度低的情况下)，同时进行正前方避障识别
ES300
水下测距声纳
提供前、后、左、右、上、下避碰预警数据
超短基线定位通信声纳
UBD1000
定位ROV位置信息及目标相对位置信息，提供声学通信通道
水下机器人抗流悬停传感器
H1000
提供机器人悬停稳定控制数据
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日 常
巡 检
结 构
检 测
异 物
搜 索
地 形
测 绘
描述
损 害
评 估
其他三维图像需求
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ROV在水下作业中，除了需要抵抗来自6个方向的水流，还需要在各类作业工况下长时间保持稳定且精准的悬停，例如机械手夹取物体、携带挂载物体、姿态改变等。同时需要通过对底高度等信息，结合惯导精确导航至作业坐标。
工况场景
水流、洋流对ROV影响较强，但需要ROV在水中稳定且精准的悬停;ROV产生荷载、姿态改变后仍需在固定坐标位置悬停或按照预定路线移动。
配置清单
功能说明
FLS800D
高精度前视目标搜探声纳
提供ROV正前方声呐图像(特别是能见度低的情况下)，同时进行正前方避障识别
ES300
水下测距声纳
提供前、后、左、右、上、下避碰预警数据
超短基线定位通信声纳
UBD1000
定位ROV位置信息及目标相对位置信息，提供声学通信通道
水下机器人抗流悬停传感器
H1000
提供机器人悬停稳定控制数据
描述
水 下
打 捞
水 下
焊 接
水下结构
施工
水 下
考 古
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水下特种作业
其他荷载作业
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横滚带角度状态悬停稳定
描述
俯仰带角度状态悬停稳定
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荷载作业状态悬停稳定
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在水质浑浊、结构目标或环境复杂、深度较深、且对图像精度和完整度有一定要求的前提下，ROV是最佳选择。能够稳定悬停的ROV比潜水员获取图像的质量更高，相比水面船只，ROV获取图像的角度更多，细节更丰富，同时也更完整。
某跨海大桥桥墩海床固定基座扫测图像
某水库地形扫测图像
工况场景
可在深度≤300米范围内:
向下方≤50米范围内寻找小轿车大小或同等大小目标
向下方≤10米范围内寻找人体大小或同等大小目标
配置清单
功能说明
FLS800D
高精度前视目标搜探声纳
提供ROV正前方声呐图像(特别是能见度低的情况下)，同时进行正前方避障识别
ES300
水下测距声纳
提供前、后、左、右、上、下避碰预警数据
超短基线定位通信声纳
UBD1000
定位ROV位置信息及目标相对位置信息，提供声学通信通道
水下机器人抗流悬停传感器
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提供机器人悬停稳定控制数据
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